Hijo de Diego de Almagro, nacido hacia 1522 fruto de los amores con una india.

Tras una batalla con los pizarristas (Francisco Pizarro había ejecutado a su padre) consiguió asesinar a Pizarro y ser nombrado gobernador del Perú.

Posteriormente, en 1542, fue derrotado y degollado en la misma plaza y por el mismo verdugo que su padre.