La Historía del planeta Tierra se divide en grandes fases llamadas eras. Los nombres de las mismas y su duración varian de unos autores a otros. Aquí consideraremos las más habituales en la literatura. Las eras geológicas con sus correspondientes períodos son las siguientes:

Era Precámbrica (4600 a 600 millones de años)
Azoico
Arqueozoico
Proterozoico

Era Paleozoica o Primaria (600 a 350 millones de años)
Cámbrico
Ordoviciano
Silúrico
Devónico

Era Mesozoica o Secundaria
Carbonífero
Pérmico
Triásico
Jurásico
Cretáceo

Era Cenozoica o Terciaria
Paleoceno
Eoceno
Oligoceno
Mioceno
Plioceno

Era Cuaternaria
Pleistoceno
Holoceno